Базилика Ульпия была возведена в начале второго века. Она получила свое название в честь римского императора Траяна. В то время подобные сооружения были оплотом политической жизни в Древнем Риме. Построенная еще в 107 году архитектором Аполлодором Дамасским, базилика сразу после строительства наполнилась жизнью. Форум Траяна был полностью выстроен вокруг базилики Ульпия.